Ladeo — Prensa Lateral Servoaccionada para G-Seat

Ladeo es una prensa lateral servoaccionada para un G-Seat de simulador de carreras. La versión actual incluye dos montajes completos lado a lado: uno para Futaba S3003 y una copia para SG90, con las mismas placas, bisagra y leva, y una cuna distinta para cada servo. Se entrega en despiece, con cada pieza apoyada en la cama, para imprimir y montar como un apoyo lateral acolchado que cierra contra el cuerpo, al estilo del sujetariñones de una silla. La bisagra va montada en el extremo corto de la placa.

Piezas del despiece

• Placa fija con bisagra: lleva la bisagra de pasador de 2 mm en el extremo corto, las 4 ranuras de fijación (X 25 y 75, Y 12 y 58) y la cuna del servo. Hay dos copias lado a lado; el conjunto de placas fijas ocupa unos 313 × 70 mm en la cama.
• Placa móvil con refuerzos: placa de 3 mm con venas de 2 mm de ancho por 4 mm de alto: 3 longitudinales y 4 transversales. Hay dos copias. En el despiece va plana; la inclinación de reposo no está aplicada.
• Acolchado: pieza aparte de 3 mm de espesor, una por montaje.
• Leva: perfil cilíndrico recortado; se imprime acostada sobre su cara lateral. No trae cubo ni agujero para el eje o la cruceta del servo.

Soportes de servo

• Cunas: las dos comparten paredes laterales con 0,3 mm de holgura, tope trasero, base elevada para dejar el eje a Z 13, muesca para las orejas y dos agujeros guía de 2,5 mm para tornillos autorroscantes.
• Futaba S3003: cuerpo de 40,4 × 19,8 × 36,5 mm, orejas de 55,5 mm y agujeros a 49,5 mm.
• SG90: cuerpo de 22,7 × 12,2 × 22,7 mm, orejas de 32,5 mm y agujeros a 27,5 mm. En esta copia el cuerpo queda desplazado 5,5 mm del eje, frente a 10,2 mm en el Futaba; la posición del eje de la leva no cambia. Las alturas de las orejas son estimadas: prueba el servo real en la cuna antes de imprimir.

Mecanismo

La bisagra es fina: cilindro de 5,5 mm y pasador de 2 mm, con el eje en el extremo corto de la placa, a X≈5, a lo largo de Y y a Z≈4. La placa fija lleva dos nudillos (Y 0–20 y 50–70) y la placa móvil uno entre ellos (Y 21–49), con 0,3 mm de holgura. La placa móvil se abre levantando el extremo opuesto a la bisagra, hacia X≈148; el servo y la leva quedan cerca de ese extremo libre.

La leva es un cilindro de 50 mm con la parte posterior atenuada y un ancho de 18 mm en Y; empuja por debajo de la placa móvil, cerca de la zona opuesta a la bisagra. Gira de 0° a 90°, en reposo queda girada 43° hacia abajo, y a 90° el punto más alto sube unos 30 mm sobre el reposo, no los 40 mm de una carrera ideal. Con la bisagra en el extremo corto, la leva empuja cerca del extremo libre, la zona que más sube, así que la apertura real puede variar; conviene comprobar que la placa abierta no roce la cuna del servo. El contacto es aproximado porque la punta arrastra sobre la placa; un rodillo o una ranura en la placa móvil daría un contacto más preciso.

Montaje y ajuste

• Para que apriete el cuerpo, la placa móvil debe quedar del lado de la persona.
• No lleva resorte de retorno: hace falta una banda elástica entre las placas o que el propio cuerpo devuelva la placa.
• No tiene topes ni protección contra sobrepresión; el límite lo marcan la forma de la leva y el contacto con la placa.
• Verifica las 4 ranuras contra el sujetariñones real, la altura del eje del servo y las holguras de la bisagra antes de imprimir.
• Revisa que el pasador de 2 mm salga limpio, que la placa móvil gire sin forzar, que la placa abierta no roce la cuna y que la leva pase libre y quede dentro de la placa.